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Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
10.3.4.3
Détermination des numéros d'objet entraînement
De plus amples informations concernant le système d'entraînement (p. ex. numéros d'objet
entraînement) peuvent être déduites des paramètres p0101, r0102 et p0107/r0107 comme
suit :
1. Une requête de lecture est utilisée sur l'objet entraînement/l'axe 1 pour lire la valeur du
paramètre r0102 "Objets entraînement Nombre".
L'objet entraînement avec le numéro d'objet entraînement 1 est la Control Unit (CU), qui
est présente dans tous les systèmes d'entraînement.
2. Suivant le résultat de la première requête de lecture, les indices du paramètre p0101
"Objets entraînement Numéros" sont lus via des requêtes de lecture supplémentaires sur
l'objet entraînement 1 aussi longtemps qu'indiqué par le paramètre r0102.
Exemple :
Si le nombre d'objets entraînement lu est égal à "5", alors les valeurs des indices 0 à 4 du
paramètre p0101 seront lus. Bien évidemment, il est également possible de lire les
indices pertinents en une seule fois.
Remarque
Les deux premiers points fournissent des informations sur les questions suivantes :
• Combien d'objets entraînement y a-t-il dans le système d'entraînement ?
• Quel numéro portent les objets entraînement existants ?
3. Ensuite, le paramètre r0107/p0107 "Objet entraînement Type" est lu pour chaque objet
entraînement (identifié par le numéro d'objet entraînement).
En fonction de l'objet entraînement, le paramètre 107 est un paramètre de réglage ou
d'observation.
La valeur figurant dans le paramètre r0107/p0107 caractérise le type de l'objet
entraînement. Le codage du type de l'objet entraînement peut être trouvé dans la liste
des paramètres.
4. A partir de ce point, la liste des paramètres s'applique à l'objet entraînement concerné.
10.3.4.4
Exemple 1 : lecture de paramètres
Conditions
● Le contrôleur PROFIdrive a été mis en service et est entièrement opérationnel.
● La communication entre contrôleur et périphérique PROFIdrive est opérationnelle.
● Le contrôleur peut lire et écrire des jeux de paramètres selon PROFIdrive DPV1.
Description de l'opération
A la suite d'au moins un défaut (ZSW1.3 = "1") sur l'objet entraînement 2, les codes de
défaut présents dans r0945[0] ... r0945[7] doivent être lus dans le tampon de défauts.
La requête doit être exécutée par l'intermédiaire d'un bloc de requête et d'un bloc de
réponse.
402
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
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