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Figure 10-18 Communication inter-esclave selon le modèle publisher-subscriber
Publisher
Pour la fonction "Communication inter-esclave", au moins un esclave doit assumer le rôle de
publisher (émetteur de données).
Lors de la transmission de ses données de sortie, le maître sollicite le publisher avec un
code de fonction de couche 2 modifié (DBX.req). Le publisher retourne alors au maître ses
données d'entrée et les diffuse à tous les abonnés du bus (subscribers) dans un télégramme
de diffusion.
Subscriber
Les subscribers analysent les télégrammes de diffusion transmis par le publisher et
interprètent les données reçues en tant que consignes. Ces consignes des publishers sont
utilisées conformément à la configuration du télégramme (p0922), en plus des consignes
reçues du maître.
Liaisons et dérivations
Les liaisons configurées dans le subscriber (liaisons avec le publisher) contiennent les
informations suivantes:
● De quel publisher proviennent les données d'entrée ?
● Quel est le contenu des données d'entrée ?
● Quelle est la destination des consignes supplémentaires ?
Plusieurs dérivations sont possibles à l'intérieur d'une liaison. Plusieurs données ou
plusieurs plages de données d'entrée non contiguës peuvent être utilisées en tant que
consigne sur une dérivation.
Des liaisons peuvent être établies au sein même du groupe d'entraînement. Le
comportement temporel d'une telle liaison interne est comparable à celui d'une liaison par
PROFIBUS.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.4 Communication via PROFIBUS DP
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