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10.6
Communication via SINAMICS Link
10.6.1
Principes de SINAMICS Link
Un groupe d'entraînement (avec un numéro d'abonné) est constitué le plus souvent d'une
Control Unit avec un certain nombre d'objets entraînement (DO) raccordés. SINAMICS Link
permet l'échange de données direct de jusqu'à 64 Control Units CU320-2 PN ou
CU320-2 DP ou CUD. SINAMICS Link nécessite le module additionnel CBE20. Toutes les
Control Units impliquées doivent être équipées d'une CBE20. Les applications possibles
sont p. ex. :
● Distribution du couple pour n entraînements
● Mise en cascade de consigne pour n entraînements
● Répartition de charge pour entraînements couplés matériellement
● Fonction maître/esclave pour alimentations
● Couplages entre SINAMICS DC MASTER et SINAMICS S120
Conditions
Le fonctionnement de SINAMICS Link requiert les conditions suivantes :
● r2064[1] : Le temps de cycle du bus (T
de cycle du régulateur de courant).
● r2064[2] : Le temps de cycle du maître (T
(temps de cycle du régulateur de vitesse).
● La CBE20 doit être paramétrée en tant qu'IF1.
Lors de la création de la CBE20 dans la configuration CU, cela se fait automatiquement.
p8839.0 = 99
p8839.1 = 99
ou
p8839.0 = 2
p8839.1 = 2
Données d'émission et de réception
Le télégramme SINAMICS Link comporte 16 emplacements (0...15) pour les données
process (PZD1...16). Chaque PZD a une longueur d'un mot exactement (= 16 bits). Les
emplacements non utilisés sont automatiquement remplis avec des zéros.
Empla-
0
1
2
cement
PZD
1
2
3
Contenu du télégramme SINAMICS Link
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
3
4
5
6
4
5
6
7
10.6 Communication via SINAMICS Link
) doit être un multiple entier de p0115[0] (temps
dp
) doit être un multiple entier de p0115[1]
mapc
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8
9
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Descriptions des fonctions
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