Table des Matières
Publicité
Descriptions des fonctions
10.7 EtherNet/IP
Configuration :
● Régler "Message Type" sur "CIP Generic"
● Régler "Service Type" sur
– "Get Attribute Single" pour la lecture
– "Set Attribute Single" pour l'écriture
● Class : 4xx–xx représente le numéro d'objet entraînement (par défaut 02 pour
entraînement ⇒ 402)
● Instance : numéro de paramètre
● Attribute : numéro d'indice
● Destination : variable suffisamment grande pour l'enregistrement de la valeur interrogée
● Pour l'écriture avec le Service Type "Set Attribute Single", le "Source Element" et la
"Source Length" doivent être définis. Le nombre d'octets doit correspondre au type de
données du paramètre à écrire.
Si les réglages ci-dessus ont été activés, il est nécessaire de définir l'esclave Ethernet/IP
source ou de destination auquel le message est envoyé.
Cela s'effectue sous l'onglet "Communication".
Figure 10-59 Communication
"Path" : définit le module Ethernet/IP, "dcmlinks" dans cet exemple.
L'exemple ci-dessus lit le numéro de défaut actif du paramètre r0947 indice 0 sur l'objet
entraînement numéro 2 (entraînement).
488
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Publicité
Table des Matières
