Table des Matières
Publicité
Annexe B
B.1
Temps d'exécution des blocs DCC pour le SINAMICS DCM
Les temps d'exécution typiques des blocs DCC sont listés dans le tableau suivant (en µs) :
Tableau B- 1 Blocs DCC pour le SINAMICS DCM
Désignation
ADD
ADD_D
ADD_I
ADD_M
AVA
AVA_D
DIV
DIV_D
DIV_I
MAS
MIS
MUL
MUL_D
MUL_I
PLI20
SII
SUB
SUB_D
SUB_I
DEL
DEZ
DIF
DT1
INT
LIM
LIM_D
MVS
PC
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Fonction
Additionneur (type REAL)
Additionneur (type entier double)
Additionneur (type entier)
Additionneur module pour addition en fonc-
tion du cycle de l'axe
Générateur de valeur absolue avec traite-
ment du signe
Générateur de valeur absolue (type entier
double)
Diviseur (type réel)
Diviseur (type entier double)
Diviseur (type entier)
Evaluateur de valeur maximum
Evaluateur de valeur minimum
Multiplicateur
Multiplicateur (type entier double)
Multiplicateur (type entier)
Tracé polygonal, 20 points
Inverseur
Soustracteur
Soustracteur (type entier double)
Soustracteur (type entier)
Opérateur de bande morte
Opérateur de bande morte
Opérateur différentiateur
Opérateur de lissage
Intégrateur
Limiteur (type réel)
Limiteur (type double)
Générateur de valeur moyenne glissante
Régulateur P
B
Temps
Groupe
d'exécution
typique
8
Arithmetic
7
7
8
6
6
9
7
7
7
8
7
7
7
9
6
6
6
5
6
Closed Loop
Control
6
7
8
8
6
6
8
9
659
Publicité
Table des Matières
