Table des Matières
Publicité
Procédure générale
1. Créer la requête de lecture des paramètres.
2. Lancer la requête.
3. Analyser la réponse.
Création de la requête
Requête de paramétrage
En-tête de requête
Adresse de para-
mètre
Remarques concernant la requête de paramétrage :
● Référence de requête :
La valeur sera sélectionnée dans la plage de valeurs valides. La référence de requête
met en relation la requête et la réponse.
● Identifiant de requête :
01 hex → Cet identifiant est requis pour une requête de lecture.
● Axe :
02 hex → objet entraînement 2, mémoire tampon des défauts avec défauts spécifiques à
l'entraînement et à l'appareil
● Nombre de paramètres :
01 hex → Un paramètre est lu.
● Attribut :
10 hex → Les valeurs des paramètres sont lues.
● Nombre d'éléments :
08 hex → L'incident actuel avec 8 défauts doit être lu.
● Numéro de paramètre :
945 déc → Le paramètre p0945 (code défaut) est lu.
● Sous-indice :
0 déc → La lecture est effectuée à partir de l'indice 0.
Lancement de la requête
Si ZSW1.3 = "1" → lancer la requête de paramétrage.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Référence de requête = 25
hex
Axe = 02 hex
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 945 déc
Sous-indice = 0 déc
Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
Identifiant de requête = 01 hex
Nombre de paramètres = 01 hex
Nombre d'éléments = 08 hex
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
403
Publicité
Table des Matières
