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Exemple 2 :
DO
DC_CTRL (entraînement)
CU
TM31
Somme = longueur
Contrairement à la communication PROFIBUS et PROFINET, seuls les PZD connectés
peuvent être utilisés dans l'entraînement en Assembly.
Dans l'exemple 1, les 10 mots de l'entraînement et les deux mots de la CU doivent présenter
une connexion FCOM active. Cela signifie que toutes les données reçues de l'AP doivent
être reliées par un paramètre, ce qui est également le cas des données envoyées à l'AP.
Tous les mots doivent donc être alimentés en valeurs d'état ou mesures.
Pour éviter les connexions "factices", il est possible de paramétrer toutes les connexions
FCOM nécessaires en terminant par le dernier mot.
Relativement à l'exemple 1, parmi les 10 mots définis pour l'entraînement aux fins
d'émission / de réception, seuls 6 mots sont requis pour le fonctionnement. Les 4 restants
constituent une réserve. Par conséquent, les 6 premiers mots sont attribués à leurs
paramètres respectifs, et le dernier mot (PZD10) est de plus affecté à une valeur factice,
c'est-à-dire à un paramètre qui n'est pas utilisé pour l'application de l'entraînement.
Le nombre de PZD doit être mappé dans l'Assembly. Une fois l'affectation des PZD réalisée,
le paramètre p8842=1 doit être défini sur la CU.
Si la modification doit être appliquée de façon permanente, une copie RAM vers ROM doit
être effectuée.
L'ordre des objets entraînement est fonction des réglages de communication dans
l'entraînement, auxquels on accède via "l'élément de communication" de l'entraînement
correspondant dans l'arborescence du logiciel STARTER.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Nombre de mots à envoyer
10
0
1
11 mots = 22 octets
Descriptions des fonctions
10.7 EtherNet/IP
Nombre de mots à recevoir
5
0
1
6 mots = 12 octets
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