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10.3.2.7
Canaux de diagnostic pour la communication cyclique
Les alarmes et les défauts peuvent être transmis à travers deux canaux de diagnostics
indépendants DS0 et DS1. Les informations transmises sont stockées dans les paramètres
r0945[8] pour les défauts et r2122[8] pour les alarmes. Les alarmes et défauts de
l'entraînement SINAMICS peuvent ainsi être intégrés dans le diagnostic système d'une
commande de niveau supérieur et affichés automatiquement sur une IHM. Cette fonction est
certifiée pour PROFINET et PROFIdrive.
La fonction est activée via un paramétrage dans les logiciels de configuration utilisés, p. ex.
via HW Config ou TIA Portal. La fonctionnalité est ensuite transmise à l'entraînement au
prochain démarrage.
Les messages des canaux de diagnostic dépendent du système de bus transmis.
Tableau 10- 25
PN
● Les alarmes et défauts correspondent aux classes d'erreur définies dans le profil
PROFIdrive.
● La transmission des alarmes et défauts à une commande de niveau supérieur peut être
sélectionnée soit en tant que signalisations SINAMICS, soit au moyen des classes
d'erreur du profil PROFIdrive.
● Les alarmes et défauts peuvent être reproduits avec des dispositifs normalisés (p. ex.
GSDML)
● Les alarmes ou défauts sont signalés logiquement et localement :
– Avec numéro d'alarme ou de défaut
– Avec affectation de l'objet d'entraînement, de la valeur de signalisation et du
– Avec affichage en clair des textes de signalisation pour plus de convivialité
– Affichage avec des noms personnalisé pour les objets entraînement et les
– SINAMICS transmet les signalisations dans leur ordre d'apparition
– Les horodatages ne sont pas enregistrés par SINAMICS
– Les horodatages sont générés par la commande de niveau supérieur à l'arrivée des
– Le diagnostic de canal étendu est utilisé pour la transmission des signalisations
● Les mécanismes existants de TIA et S7-Classic peuvent être utilisés.
● Les messages sont compatibles avec les contrôleurs PROFINET.
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Signalisations en relation avec le bus de système
Classes d'erreur PRO-
FIdrive
Défauts
Alarmes
GSD
oui
oui
TIA
oui
oui
constituant matériel
constituants
signalisations
SINAMICS
10.3 Communication avec PROFIdrive
Signalisations SINAMICS
Défauts
Alarmes
non
non
oui
oui
Descriptions des fonctions
Défaut/Alarme
Est détecté et localisé
Est détecté et localisé,
permet la résolution
directe du problème
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