Table des Matières
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Descriptions des fonctions
10.12 Traitement du signal de codeur
10.12.2
Mots de commande et d'état pour codeurs
10.12.2.1
Mots de commande et d'état pour codeurs
Description
Une interface de codeur est définie dans le profil PROFIBUS pour entraînements
(PROFIdrive V4.1). Cette interface définit un mot de contrôle et un mot d'état pour chaque
codeur.
Les paramètres suivants sont disponibles :
● r0480[0] = G1_STW mot de commande codeur 1
● r0480[1] = G2_STW mot de commande codeur 2
● r0481[0] = G1_ZSW mot d'état codeur 1
● r0481[1] = G2_ZSW mot d'état codeur 2
L'affectation de bits pour les mots de commande et d'état pour le codeur est visible dans les
diagrammes fonctionnels suivants :
● FP4720 (mot de commande pour les codeurs 1 et 2)
● FP4730 (mot d'état pour les codeurs 1 et 2)
Description, voir chapitre Mots de commande et d'état pour capteurs (Page 377).
508
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
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