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Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
Caractéristique
Communication inter-esclave (PROFIBUS unique-
ment)
Liste des objets entraînement (p0978)
PZD max. (16 bits) consigne / mesure DC_CTRL
PZD max. (16 bits) consigne/mesure Codeurs
PZD max. (16 bits) consigne/mesure TM31
PZD max. (16 bits) consigne/mesure TM15DI_DO
PZD max. (16 bits) consigne/mesure TM150
PZD max. (16 bits) consigne/mesure CU (périphé-
rique)
Tableau 10- 27
Interface matérielle enfichée
Aucune option, interface intégrée de Control Unit
uniquement
(PROFIBUS, PROFINET ou USS)
CUD avec CBE20 (interface PROFINET option-
nelle)
Le paramètre p8839[0,1] permet de régler le fonctionnement en parallèle des interfaces
matérielles et l'affectation aux interfaces cycliques IF1 et IF2 pour l'objet entraînement
Control Unit.
L'ordre chronologique des objets pour l'échange des données process IF2 dépend de l'ordre
chronologique des objets pour IF1 ; voir "Liste des objets entraînement" (p0978).
Le réglage d'usine de p8839[0,1]=99 active l'affectation implicite (voir tableau ci-dessus).
En cas de paramétrage inadmissible ou incohérent de l'affectation, une alarme est générée.
Paramètres pour IF2
Pour optimiser l'IF2 pour une connexion PROFIBUS ou PROFINET, les paramètres suivants
sont disponibles :
● Données process de réception et d'émission :
r8850, p8851, r8853, r8860, p8861, r8863
● Paramètres de diagnostic :
r8874, r8875, r8876
● Convertisseurs binecteur-connecteur
p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, r8889
● Convertisseurs connecteur-binecteur
r8894, r8895, p8898, p8899
Signification de 88xx identique à 20xx
1)
392
Affectation implicite du matériel aux interfaces cycliques lorsque p8839[0] = p8839[1]
= 99
1)
1)
IF1
Oui
Oui
64 / 64
4 / 12
5 / 5
5 / 5
5 / 5
20 / 25
IF1
Control Unit intégrée
COMM BOARD
1)
1)
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
IF2
Oui
Oui
64 / 64
4 / 12
5 / 5
5 / 5
5 / 5
0 / 0
IF2
--
Control Unit intégrée
PROFIBUS ou Control
Unit intégrée USS
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