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Descriptions des fonctions
10.4 Communication via PROFIBUS DP
Exemple : Arrêt rapide en cas de défaillance de télégramme
Réglages :
● CU p2047 = 20 ms
● DC_CTRL p2044 = 0 s
Déroulement :
1. En cas de défaillance de télégramme et après écoulement du délai de timeout
supplémentaire (p2047), la sortie binecteur r2043.0 de l'objet entraînement CU passe à
l'état "1",
Au même moment, l'alarme A01920 et le défaut F01910 apparaissent sur l'objet
entraînement DC_CTRL.
2. Le défaut F01910 déclenche un ARRET3 de l'entraînement.
Remarque
Le délai de timeout supplémentaire (p2047) n'est pertinent que pour une communication
cyclique.
10.4.4
Communication directe
Sur le PROFIBUS DP, le maître interroge successivement tous les esclaves dans un cycle
DP. Le maître adresse aux esclaves ses données de sortie (consignes) et reçoit en réponse
les données d'entrée (mesures). La fonction "Communication inter-esclave" permet une
communication décentralisée rapide entre les entraînements esclaves sans intervention
directe du maître.
Les termes suivants sont utilisés pour la fonction décrite dans ce chapitre :
● Communication inter-esclaves
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Communication inter-esclave (terme utilisé dans les pages qui suivent)
420
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
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