Siemens SINAMICS DCM Instructions De Service page 15

10.4.4.1 Affectation des consignes dans le subscriber ...................................................................... 422
10.4.4.2 Activation/paramétrage de la communication directe ........................................................... 423
10.4.4.3 Mise en service de la transmission directe PROFIBUS ....................................................... 425
10.4.4.4 GSD pendant le fonctionnement ........................................................................................... 435
10.4.4.5 Diagnostic de la communication directe PROFIBUS dans STARTER ................................. 436
10.4.5 Signalisations via les canaux de diagnostic.......................................................................... 437
10.5 Communication via PROFINET IO ....................................................................................... 440
10.5.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO .................................................... 440
10.5.2 Généralités sur PROFINET IO ............................................................................................. 446
10.5.2.1 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ........................................... 447
10.5.2.2 Adresses ............................................................................................................................... 448
10.5.2.3 Transmission de données ..................................................................................................... 450
10.5.2.4 Canaux de communication pour PROFINET ........................................................................ 451
10.5.3 Régulation d'entraînement avec PROFINET ........................................................................ 452
10.5.3.1 Redondance des supports .................................................................................................... 454
10.5.4 Classes RT pour PROFINET IO ........................................................................................... 454
10.5.5 PROFINET GSDML .............................................................................................................. 460
10.5.6 Communication avec CBE20 ................................................................................................ 461
10.5.6.1 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 461
10.5.7 Signalisations via les canaux de diagnostic.......................................................................... 462
10.6 Communication via SINAMICS Link ..................................................................................... 465
10.6.1 Principes de SINAMICS Link ................................................................................................ 465
10.6.2 Topologie .............................................................................................................................. 467
10.6.3 Configuration et mise en service .......................................................................................... 468
10.6.4 Exemple ................................................................................................................................ 471
10.6.5 Défaillance de la communication lors du démarrage ou pendant le fonctionnement
cyclique ................................................................................................................................. 474
10.6.6 Exemple : Temps de transmission pour SINAMICS Link ..................................................... 474
10.6.7 Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................. 475
10.7 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 476
10.7.1 Connexion de SINAMICS DCM avec EtherNet/IP aux réseaux EtherNet ............................ 476
10.7.2 Configuration de SINAMICS DCM pour EtherNet/IP ............................................................ 477
10.7.2.1 Réglage de l'adresse IP et activation du protocole EtherNet/IP ........................................... 477
10.7.2.2 Communication avec le SINAMICS DCM ............................................................................. 478
10.7.3 Exemples utilisant l'AP Rockwell .......................................................................................... 484
10.7.3.1 Configuration d'un AP Rockwell pour la communication avec SINAMICS DCM .................. 484
10.7.3.2 Lecture et écriture des paramètres avec Class 4xx ............................................................. 487
10.8 Interface série avec protocole USS ...................................................................................... 489
10.9 Mettre en marche, arrêter, débloquer ................................................................................... 491
10.9.1 Mettre en marche / arrêter (MARCHE / ARRET1) - Mot de commande bit 0 ....................... 491
10.9.2 ARRET2 (mise hors tension) - Mot de commande bit 1 ....................................................... 493
10.9.3 ARRET3 (arrêt rapide) - Mot de commande bit 2 ................................................................. 494
10.9.4 Déblocage du fonctionnement (déblocage) - Mot de commande bit 3 ................................. 496
10.10 Arrêt d'urgence (E-STOP) ..................................................................................................... 497
10.11 Canal de consigne ................................................................................................................ 498
10.11.1 Générateur de rampe............................................................................................................ 498
10.11.2 Marche par à-coups .............................................................................................................. 503
10.11.3 Vitesse lente ......................................................................................................................... 504
10.11.4 Consigne fixe ........................................................................................................................ 505
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
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