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Figure 8-45
Optimisation du régulateur
Procédure
● Réglage du générateur de fonction sur rectangle avec
Echelon = 5 %
Décalage = 10 %
Période = 1000 ms
Largeur d'impulsion = 500 ms
● Point d'alimentation : p50625[C] (voir diagramme fonctionnel 6810)
● Enregistrement des signaux r52174 (n-cons) et r52167 (n-mes)
Appréciation
Si l'on enregistre la réponse indicielle de la boucle de régulation de vitesse après l'exécution
du cycle d'optimisation pour le régulateur de vitesse, on constate le fort dépassement de
l'échelon de la grandeur réglante, ce qui caractérise une optimisation selon l'optimum
symétrique.
Un régulateur réglé en fonction de l'optimum symétrique présente un fort dépassement, mais
aussi une meilleure résistance aux perturbations.
Ce type d'optimisation s'est particulièrement imposée dans le domaine des entraînements,
car de nombreuses installations requièrent une bonne compensation des perturbations. Ceci
explique pourquoi le cycle d'optimisation du régulateur de vitesse définit les paramètres de
régulation en fonction de l'optimum symétrique.
Pour améliorer encore la réponse de la grandeur réglante tout en conservant la résistance
aux perturbations, il convient d'utiliser le modèle de référence. Voir le chapitre "Description
des fonctions", section "Régulateur de vitesse".
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34763375A/RS-AA/001
Echelon de la grandeur de référence pour l'évaluation d'un régulateur
Mise en service
8.8 Optimisation manuelle
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