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8.2 Communication via la zone E/S
L'octet d'état et l'octet pour le système de commande sont utilisés pour
l'établissement de la communication.
Le bit 6 de l'octet d'état (octet d'entrée 1 pour le canal 1 et octet d'entrée 9
pour le canal 2) peut être analysé comme bit de vie.
Ce dernier permet de déterminer si le module « vit » encore. Pour ce faire,
le bit 6 de l'octet d'état doit être analysé. Si l'état du bit de vie est identique
au bit 6 dans le système de commande (octet de sortie 3 pour le canal 1 ou
octet de sortie 11 pour le canal 2), le SIWAREX U a répété le bit de vie.
Dans le système de commande, le bit de vie doit alors être inversé. Le
SIWAREX U rétablira de son côté le même état pour le bit de vie.
Si cette opération n'intervient pas sur une certaine période, le module/la
communication a échoué. Le programme d'application permet de
déterminer le temps à partir duquel un module est déclaré en panne.
N° bit
Nom
0
Erreur de fonctionnement
1
Erreur de données
ou de manipulation
2
Valeur limite 1 active
3
Valeur limite 2 active
4
Ajusté
5
Valeur de mesure du bit de
basculement
6
Bit de vie
7
Accusé de réception
de commande
Tableau 8-1
Contenu de l'octet d'état
Le bit 7 de l'octet d'état (octet d'entrée 1 pour le canal 1 et octet d'entrée 9
pour le canal 2) est utilisé avec le bit de commande de l'octet pour le
système de commande (octet de sortie 3 pour le canal 1 et octet de
sortie 11 pour le canal 2) pour la réalisation de l'écriture au SIWAREX U.
N° bit
Nom
0-5
Réserve
6
Bit de vie
7
Bit de commande
Tableau 8-2
Octet pour le système de commande
8-62
SIWAREX U
Plage de valeurs/Rôle
1 = Erreur de fonctionnement existante
1 = Une erreur de données ou de manipulation est survenue lors de la dernière
action.
1 = Valeur limite 1 est activée
1 = Valeur limite 2 est activée
1 = La balance est déjà ajustée
La valeur de mesure du bit de basculement est inversée avec chaque nouvelle
valeur de mesure (tous les 20 ms)
Le bit de vie est indiqué par l'utilisateur dans la zone de sortie et répété dans
la zone d'entrée (uniquement communication E/S).
Le bit de commande est inversé après l'exécution d'une commande
(uniquement communication E/S).
Plage de valeurs/Rôle
Le bit de vie est indiqué par l'utilisateur dans la zone de sortie et répété dans
la zone d'entrée (uniquement communication E/S).
L'utilisateur doit vérifier l'égalité du bit de commande dans la zone d'entrée.
Une nouvelle commande est exécutée lorsque ce bit est modifié et que le bit
« Accusé de réception de commande » suit cette modification dans la zone
d'entrée.
(uniquement communication E/S)
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