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D'UTILISATION
Commande de sécurité des sorties analogiques
Lors de la mise sous tension du module les sorties
analogiques sont garantie à un potentiel de zéro volt.
Ceci afin d'éviter des dommages qui pourrait être causer
à l' ensemble moteur/ mécanique pendant l' initiation du
module. Pour permettre au module d'asservir les moteurs
il
est
nécessaire
analogique . L'écriture du bit 5 de l'adresse "Enable
write"
commande le relayage de validation de l'étage de
sortie.
L'image
disponible
connectique).
Commande de déverrouillage des variateurs
Le registre "Enable write" permet d'activer une sortie
de déverrouillage du variateur. Chaque axe à une sortie
de déverrouillage indépendante
Le bit 0 non utilisé
le bit 1 correspond à la sortie déverrouillage de
l'axe 1
le bit 2 correspond à la sortie déverrouillage de
l'axe 2
le bit 3 correspond à la sortie déverrouillage de
l'axe 3
le bit 4 correspond à la sortie déverrouillage de
l'axe 4
le bit 5 valide les sorties analogiques de tous les
axes.
Les
axes
2,3,4
dépend du type de module.
L'étage
de
(Darlington
oublier une éventuelle résistance de charges vers le
+24V. Le courant maximum est 300 mA par sortie. Lorsque
la sortie est commandée le transistor est saturé et la
tension V
est de 1,1V à 300 mA.
CE
Attention il ne faut pas oublier une diode de roue libre
pour les charges inductives!
Entrées codeurs
Les
entrées
(RS422).
Il
signaux des codeurs à savoir A,/A,B,/B,INDEX,/INDEX. Le
niveau électrique est 5V DC.
Ne pas omettre de raccorder correctement les blindages
afin de minimiser les problèmes de parasites.
de
de
l'état
sur
une
sortie
ne
sont
sortie
est
à
emetteur
commun),
codeurs
sont
est
indispensable
MANUEL
valider
l'étage
du
relayage
transistor
pas
forcément
du
type
collecteur
attention
du
type
de
raccorder
de
sortie
est
également
(voir
la
utilisés
cela
ouvert
à
ne
pas
différentielles
tous
les
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