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D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_set_pos_err (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger la valeur l'erreur
maximale de position de l'axe courant. Si la valeur est
dépassée, le bit de status motion erreur est activé.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_kp (ULONG carte, ULONG slot, ULONG
*the_value)
Cette fonction permet de récupérer la valeur de kp l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_kd (ULONG carte, ULONG slot, ULONG
*the_value)
Cette fonction permet de récupérer la valeur de kd l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de l'erreur de position
maximale 16 bits non signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de kp 16 bits non signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de kd 16 bits non signée
MANUEL
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