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D'UTILISATION
Cette fonction retourne le registre d'état des signaux home.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_smpl_time (IN ULONG carte, IN LONG
slot, LONG the_value)
Cette fonction n'est disponible que pour le module RM01. Elle
permet de charger la période d'échantillonnage du moteur à
courant continu sur tous les axes. Chaque incrément correspond
à un temps de 100 micro secondes
(ex : 5 ⇔ 500 micro secondes).
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
Bit 0 Axis 1 home signal (1= high)
Bit 1 Axis 2 home signal (1= high)
Bit 2 Axis 3 home signal (1= high)
Bit 3 Axis 4 home signal (1= high)
Bit 4- 15 : not used (set to 0)
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du registre home.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du temps
d'échantillonnage sur 16 bits non signé (1 à
32 767).
MANUEL
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