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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_execute (ULONG carte, ULONG slot)
Cette fonction exécute l'ensemble des profils
préalablement traités et stockés par les fonctions
RMXX_LINEAR et RMXX_CIRCULAR.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_prfl_s_crv (ULONG carte, ULONG
slot)
Cette fonction charge le profil de courbe en S point par
point sur l'axe courant. Elle doit être précédée des
fonctions permettant de charger les paramètres position,
vitesse maximale, accélération maximale et jerk.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_prfl_trap (ULONG carte, ULONG
slot)
Cette fonction charge le profil trapézoïdale point par
point sur l'axe courant. Elle doit être précédée des
fonctions permettant de charger les paramètres position,
vitesse maximale, accélération maximale et vitesse de
départ.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
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