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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 58

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_lmt_swtch (IN ULONG carte, IN LONG
slot, LONG *the_value)
Cette fonction retourne le registre des limites. Pour plus
d'informations sur les bits du registre des limites, se
référer à la fonction CF04_RMXX_set_Imt_sense.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_Imts_on (IN ULONG carte, IN LONG slot)
Cette fonction active les limites sur tous les axes. Pour plus
d'informations sur les bits du registre des limites, se
référer à la fonction CF04_RMXX_set_Imt_sense.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_lmts_off (IN ULONG carte, IN LONG
slot)
Cette fonction désactive les limites sur tous les axes. Pour
plus d'informations sur les bits du registre des limites, se
référer à la fonction CF04_RMXX_set_Imt_sense.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_home (IN ULONG carte, IN LONG
slot, ULONG *the_value)
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du registre des limites.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
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