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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 11

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
49
Connecteur SUB-D 50 broches SCSI
3.1
Brochage du connecteur 50 broches
Cette connectique est valable quelques soit le kit de
connexion utilisé.
Descriptif connecteur
GND ext.
Vcc ext. 12 à 24V
Fdc positif axe 1
Fdc positif axe 3
Fdc négatif axe1
Fdc négatif axe3
Réference axe 1
Réference axe 3
Déverrouillage variateur
axe 1
Déverrouillage
variateur axe 3
Entrée A codeur de l'axe
1
Entrée B codeur de l'axe
1
Entrée Index codeur de
l'axe 1
Entrée A codeur de l'axe
2
Entrée B codeur de l'axe
2
Entrée Index codeur de
l'axe 2
Entrée A codeur de l'axe
3
Entrée B codeur de l'axe
3
Entrée Index codeur de
l'axe 3
Entrée A codeur de l'axe
1
2
50
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
MANUEL
1
2
Connecteur HE 10 du module RMxx
Descriptif connecteur
2
GND ext.
4
Image de validation
analogique
6
Fdc positif axe 2
8
Fdc positif axe 4
10 Fdc négatif axe2
12 Fdc négatif axe 4
14 Réference axe 2
16 Réference axe 4
18 Déverrouillage variateur
axe 2
20 Déverrouillage variateur
axe 4
22 Entrée /A codeur de
l'axe 1
24 Entrée /B codeur de
l'axe 1
26 Entrée /Index codeur de
l'axe 1
28 Entrée /A codeur de
l'axe 2
30 Entrée /B codeur de
l'axe 2
32 Entrée /Index codeur de
l'axe 2
34 Entrée /A codeur de
l'axe 3
36 Entrée /B codeur de
l'axe 3
38 Entrée /Index codeur de
l'axe 3
40 Entrée /A codeur de
49
50
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