Publicité
D'UTILISATION
1.
Informations techniques
1.1 Contenu de l'emballage ........................ 4
1.2 Spécifications techniques ..................... 4
Synoptique ................................... 4
Caractéristiques du module d'axes ............ 5
Circuit utilisé .............................. 5
Définition des registres internes du module .. 5
Interruptions ................................ 7
Commande de sécurité des sorties analogiques . 8
Commande de déverrouillage des variateurs .... 8
Entrées codeurs .............................. 8
Entrées fins de courses ...................... 9
Entrées références ........................... 9
1.3 Caractéristiques physiques .................... 9
3. Raccordement des signaux
3.1
Brochage du connecteur 50 broches ............ 11
4. Programmation
4. 1 Librairie des fonctions relatives au module
de commande d'axes RM 01. ......................... 12
TABLE DES MATIERES
MANUEL
4
10
12
- 3 -
Publicité
