Publicité
D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_set_start_vel (ULONG carte, ULONG
slot, LONG the_value
Cette fonction permet de charger dans le double registre
la valeur de la vitesse de départ de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_stop (ULONG carte, ULONG slot)
Cette fonction permet de stopper le déplacement sur l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_smooth_stop (ULONG carte, ULONG slot)
Cette fonction permet de stopper lentement le déplacement
sur l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - vitesse de départ de déplacement
32 bits signée
(-32 768 à 32 767).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
- 28 -
Publicité
