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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_brk_pnt (ULONG carte, ULONG slot,
ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer le point d'arrêt de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
the_value - valeur du point d'arrêt 32 bits signé.
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_intrpt_mask (ULONG carte, ULONG
slot, ULONG the_value)
Cette fonction permet de masquer le registre des interruptions
de l'axe courant tel que désiré une valeur 1 correspond à
l'activation de l'interruption alors qu'une valeur 0
correspond à la désactivation de l'interruption.
Paramètre:
le module :
the_value - valeur à charger dans le registre du masque
des interruptions.
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
Bit 0 Event : Motion complete
Bit 1 Event : position wrap-around
Bit 2 Event : update breakpoint reached
Bit 3 Event : unused
Bit 4 Event : motion error
Bit 5 Event : position limit switch
Bit 6 Event : negative limit switch
Bit 7 Event : command error
Bit 8- 15 Not used : 0
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
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