Publicité
D'UTILISATION
RMXX_get_start (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT LONG
*the_value)
RMXX_get_trgt_pos (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT LONG
*the_value)
RMXX_get_trgt_vel (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT LONG
*the_value)
RM01_set_kp (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT ULONG
the_value)
RM01_set_kd (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT ULONG
the_value)
RM01_set_ki (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT ULONG
the_value)
RM01_set_kvff (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT ULONG
the_value)
RM01_set_i_Im (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT ULONG
the_value)
RM01_set_mtr_Imt (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT ULONG
the_value)
RM01_set_mtr_bias (IN ULONG carte, IN ULONG slot, IN ULONG
the_value)
RM01_set_pos_err (IN ULONG carte, IN ULONG slot, OUT ULONG
the_value)
RM01_get_kp (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_kd (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_ki (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_kvff (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_i_Im (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_mtr_Imt (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_mtr_bias (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_pos_err (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RM01_get_intgr (ULONG carte, ULONG slot, LONG *the_value)
RM01_get_actl_pos_err (ULONG carte, ULONG slot, LONG
*the_value)
RM01_set_auto_stop_on (ULONG carte, ULONG slot)
RM01_set_auto_stop_off (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_time_brk (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_pos_brk (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_neg_brk
RMXX_set_actl_pos_brk (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_actl_neg_brk (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_mtn_cmplt_brk (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_ext_brk (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_brk_off (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_brk_pnt (ULONG carte, ULONG slot, ULONG the_value)
RMXX_update (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_multi_update (ULONG carte, ULONG slot, ULONG the_value)
RMXX_set_auto_update_on (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_set_auto_update_off (ULONG carte, ULONG slot)
RMXX_get_brk_pnt (ULONG carte, ULONG slot, ULONG *the_value)
RMXX_set_intrpt_mask (ULONG carte, ULONG slot, ULONG
the_value)
(ULONG carte, ULONG slot)
MANUEL
- 14 -
Publicité
