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D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_set_ki (IN ULONG carte, IN ULONG slot,
OUT ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger la valeur de ki de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_kvff (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger la valeur de kvff de
l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_i_Im (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger la valeur de la limite de
l'intégrale dans le double registre de l'axe courant .
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de ki 16 bits non signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de kvff 16 bits non
signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la limite de
l'intégrale 16 bits non signée
MANUEL
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