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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 27

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_set_jerk (ULONG carte, ULONG slot,
LONG the_value)
Cette fonction permet de charger dans le double registre
la valeur du jerk de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_ratio (ULONG carte, ULONG slot,
LONG the_value
Cette fonction permet de charger dans le double registre
la valeur du ratio de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - jerk de déplacement 32 bits non
signée
(0 à 2,147,483,647).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - ratio de déplacement 32 bits
signée
(-32 768 à 32 767).
MANUEL
- 27 -

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