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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_start_s_curve_move (ULONG carte, ULONG
slot, LONG destination_pos, ULONG max_velocity, WORD
max_accel, ULONG jerk)
Cette fonction lance le profil de type courbe en S, pour
l'axe courant.
Paramètre:
la fonction "CF04_define_card"
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_start_trapezoidale_move (ULONG carte,
ULONG slot, LONG destination_pos, ULONG max_velocity,
ULONG acceleration, ULONG start_velocity)
Cette fonction lance le profil de type trapézoïdal, pour
l'axe courant.
Paramètre:
la fonction "CF04_define_card"
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
destination_pos -
en incr.
max_velocity - est la vitesse maximum en
(incr/65536)/temps de cycle
max_accel - est l'accélération maximum en
(incr/65536)/ temps de cycle²
jerk - est la valeur du jerk en
(incr/65536²)/ temps de cycle
carte - le descripteur de carte renvoyé par
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
destination_pos -
en incr.
max_velocity - est la vitesse maximum en
(incr/65536)/temps de cycle
acceleration - est l'accélération maximum en
(incr/65536)/ temps de cycle²
start_velocity - est la vitesse de départ du
profil
MANUEL
est la destination finale
3
est la destination finale
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