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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 52

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_get_capt (IN ULONG carte, IN LONG
slot, LONG *the_value)
Cette fonction retourne le registre de la source du trigger de
vitesse rapide sur l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_output_dac12 (IN ULONG carte, IN
LONG slot)
Cette fonction met les sorties du moteur en mode 12 bits DAC,
c'est à dire un signal numérique de sortie issu d'un codeur
sur 12 bits. Elle n'est valable que pour les modules RM01.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_output_dac16 (IN ULONG carte, IN
LONG slot)
Cette fonction met les sorties du moteur en mode 16 bits
DAC, c'est à dire un signal numérique de sortie issu d'un
codeur sur 16 bits. Elle n'est valable que pour les
modules RM01.
Paramètre:
par la fonction
trouve le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_mtr_on (IN ULONG carte, IN LONG slot)
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - nombre d'impulsions 32 bits
signé.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé
"CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
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