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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 17

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_unlock_variateur (ULONG carte, LONG
slot)
Cette fonction permet de fermer le DAC pour inhiber les
sorties en tension du module RM01. Cette fonction n'est
disponible que pour les modules RM01.
Paramètre:
la fonction "CF04_define_card"
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_axis (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, IN LONG axe)
Cette fonction permet la sélection d'un axe en tant qu'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
- 1 si le numéro de l'axe est faux
Sinon le
carte - le descripteur de carte renvoyé par
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
axe - numéro de l'axe entre 0 et 3
numéro de l'axe
MANUEL
- 17 -

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