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D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_get_mtr_Imt (ULONG carte, ULONG slot,
ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la valeur de la limite
du moteur de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_mtr_bias (ULONG carte, ULONG slot,
ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la valeur du biais du
moteur de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_pos_err (ULONG carte, ULONG slot,
ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la valeur de l'erreur
maximale de position de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_intgr (ULONG carte, ULONG slot,
LONG *the_value)
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la limite du moteur 16
bits non signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du biais du moteur 16
bits signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de l'erreur maximale de
position 16 bits non signée
MANUEL
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