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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_max_acc (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer l'accélération maximale
de l'axe de courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_jerk (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer le jerk de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_ratio (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer le ratio de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de l'accélération
maximale sur 16 bits signée (0 à 32 767).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du jerk sur 32 bits non
signée
(0 à 2,147,483,647).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du ratio sur 32 bits
signée
(-32 768 à 32 767).
MANUEL
- 31 -
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