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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 21

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_home_searching (ULONG carte, ULONG
slot, WORD Axis, WORD Dir, LONG SearchSpeed, LONG
TriggerSpeed, LONG Acc, WORD Type
Cette fonction effectue une recherche d'origine machine.
Paramètre:
la fonction "CF04_define_card"
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
Axis - numéro de l'axe pour effectuer la
recherche, valeur entre 0 et 3
Dir - sens de recherche, valeur -1 ou 1
SearchSpeed - vitesse rapide de la recherche
d'origine en (incr/65536)/temps de cycle
TriggerSpeed - vitesse lente lorsque le
capteur est truové pour le dégager en
(incr/65536)/temps de cycle
Acc - valeur de l'accélération en
(incr/65536)/temps de cycle
Type - type de capteur de référence,
0 référence NO, 1 référence NF
MANUEL
2
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