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D'UTILISATION
4
Entrée B codeur de l'axe
4
Entrée Index codeur de
l'axe 4
Sortie Analogique axe 1
Sortie Analogique axe 3
GND
L'alimentation
l'utilisation du module. Cette alimentation peut avoir une
valeur omprise entre 12 et 24V DC. La consommation est
dépendante
des
sorties.
Le GND ext. est commun aux entrées et aux sorties du
module, attention il n'est pas isolé galvaniquement avec
la masse du P.C.
Pour les modules ayant moins de 4 axes, seul les signaux
correspondants aux numéros des axes sont à utiliser. Les
autres ne sont pas à raccorder. Les signaux non utilisés
doivent rester non connectés. Les bornes 1, 2, 49, 50 sont
reliées entre elles.
••4. Programmation
Vous trouverez dans le manuel technique des cartes de
base CFO4 - CF 06 - PI 01 (partie annexe - programmation)
les
informations
modules de commande d'axes RM 01 et RM 02 :
-
La procédure d'installation/désinstallation de la DLL
concernée (CF04 - PI01)
-
Les librairies des fonctions utilisateurs
Le
concept
"Introduction
librairie".
Il est indispensable de lire la partie programmation de
la carte de base pour comprendre et utiliser au mieux
les produits.
Des
fonctions
UNDEFINE_card.."sont nécessaires pour communiquer avec
le matériel.
Important
Si votre carte de base est une carte PI01, remplacer dans
les fonctions ci-dessous, CF04 par PI01.
Une
carte
CF06
configurées à des adresses consécutives.
4. 1 Librairie des fonctions relatives au module de
commande d'axes RM 01.
41
43
45
47
49
Vcc
Ext
charges
raccordées
nécessaires
BOOT&WORK®
est
-
Généralités
telles
"..DEFINE_card.."
s'utilise
MANUEL
l'axe 4
42 Entrée /B codeur de
l'axe 4
44 Entrée /Index codeur de
l'axe 4
46 Sortie Analogique axe 2
48 Sortie Analogique axe 4
50 GND
est
indispensable
sur
les
à
la
programmation
décrit
sur
l'utilisation
comme
deux
pour
différentes
des
au
chapitre
de
la
ou
"..
cartes
CF04
- 12 -
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