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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_reset (IN ULONG carte, IN LONG slot,
LONG the_value)
Cette fonction effectue un reset matériel du chipset et met
celui-ci dans l'état suivant :
All actual axis positions
All capture registers
All event condition
Host interrupt signal
All interrupt masks
All profile modes
All filter modes
All profile parameter values
All filters gain
All integration limits
All max. position error values
All motor biases
All motor limits
All auto updates
All axes
All capture input modes
All counts per motor rev.
Operational Mode
All auto stop modes
Limit switch sensing
Limit switch sense
Output mode
All motor output values
Current axis number
Sample time
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
enabled
PWM
4 - - MC1401A
2 - - MC1201A
1 - - MC1101A
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
0
0
cleared
not active
0
trapezoidal
PID
0
0
32767
32767
0
32767
enabled
index
0
Closed loop
enabled
enabled
0
0
1
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