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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_mode (IN ULONG carte, IN LONG
slot, IN LONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer le mode de fonctionnement
de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_zero_pos (IN ULONG carte, IN LONG
slot)
Cette fonction permet de mettre la position à 0 sur l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_cnts (IN ULONG carte, IN LONG
slot, LONG the_value)
Bit 0- 6 : no host- useable information
Bit 7 : Stop on motion error mode flag.1
indicates auto stop is on
Bit 8 : Internal use only
Bit 9 : Pulse generator mode.1 indicates
high speed mode, o indicates standard mode
Bit 10 : Auto update flag.1 indicates auto
update is disable
Bit 11,12 : trajectory profile mode
Bit 12 11
0 0
0 1
1 0
1 1
Bit 13, 15 : (S profile only) 3 bit word
encodes phase
Bit 15 : MSB, Bit 13 : LSB
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du registre de mode.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
trapezoidal
velocity contourning
s- curve
electronic gear
- 49 -
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