Publicité
D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_axis_on (IN ULONG carte, IN LONG slot)
Cette fonction n'est valable que pour les modules RM01. Elle
autorise les sorties physiques de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_axis_off (IN ULONG carte, IN LONG
slot)
Cette fonction n'est valable que pour les modules RM01. Elle
inhibe les sorties physiques de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_actl_pos (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, ULONG the_value)
Cette fonction permet de donner la position actuelle de
l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la position sur 32
bits signée
(-1,073,741,823 à 1,073,741,823).
MANUEL
- 56 -
Publicité
