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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_set_prfl_vel (ULONG carte, ULONG slot)
Cette fonction charge le profil en vitesse point sur l'axe
courant. Elle doit être précédée des fonctions permettant
de charger les paramètres accélération, vitesse maximale
et vitesse de départ.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_prfl_gear (ULONG carte, ULONG
slot)
Cette fonction charge le profil rapport de vitesse
électronique point par point sur l'axe courant. Elle doit
être précédée des fonctions permettant de charger le
paramètre ratio. Elle n'est valable que pour les MC1451A-
E, MC1251A- E et MC1151A- E (retour codeur)
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_vel (ULONG carte, ULONG slot, IN
LONG the_value)
Cette fonction permet de charger dans le double registre
la valeur de la vitesse de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - vitesse de déplacement 16 bits
signée
(-16 384 à 16 383)
MANUEL
- 25 -
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