Publicité
D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_start_velocity_move (ULONG carte,
ULONG max_velocity, LONG acceleration)
Cette fonction lance un profil de vitesse constante, pour
l'axe courant.
Paramètre:
la fonction "CF04_define_card"
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_start_gear_move(ULONG carte, ULONG
slot, LONG master_axis_counts, LONG
slave_axis_counts, GEAR_DIRECTION the_gear_direction)
Cette routine passe en mode réducteur électronique. Cette
fonction ne doit être utilisée que lorsque l'axe courant
est l'axe numéro 1 ou numéro 2. Les valeurs de comptage
maître et esclave déterminent le facteur du réducteur. Par
exemple si la variable master_axis_counts est 1.000 et la
variable slave_axis_counts est de 10.000 le facteur de
réduction est de 10 tours de l'axe esclave pour un tour de
l'axe maître.
Paramètre:
la fonction "CF04_define_card"
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
max_velocity - est la vitesse maximum en
(incr/65536)/temps de cycle
acceleration - est l'accélération maximum en
(incr/65536)/ temps de cycle²
carte - le descripteur de carte renvoyé par
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
master_axis_counts- est la valeur théorique
en incr. du ratio de l'axe maître, malgré le
codage sur un LONG la valeur doit être
comprise entre 1 et 32768.
slave_axis_counts-
en incr. Du ratio de l'axe esclave, malgré
le codage sur un LONG la valeur doit être
comprise entre 1 et 32768.
gear_direction - est le sens de la réduction
les valeurs FORWARD (0) ou BACKWARD (1)
MANUEL
ULONG slot,
est la valeur théorique
- 19 -
Publicité
