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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 51

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_set_capt_index (IN ULONG carte, IN
LONG slot)
Cette fonction met le registre de la source du trigger de
vitesse rapide de l'axe courant au signal d'index.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_capt_home (IN ULONG carte, IN LONG
slot)
Cette fonction met le registre de la source du trigger de
vitesse rapide de l'axe courant au signal home.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_cnts (IN ULONG carte, IN LONG
slot, ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer le nombre d'impulsions
compteur par révolution sur l'axe courant ( versions - - P
uniquement). La valeur envoyée doit être la moitié de la
valeur désirée. Par exemple, pour un codeur 12 bits (total de
4096 états de sortie), il faut charger la valeur 2048.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - nombre d'impulsions par tour 16
bits non signé
(256 à 32 767).
MANUEL
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