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®
L'ESP
peut, sans transgresser les lois de la
physique, surveiller et améliorer la stabilité de
marche et la motricité du véhicule dans les situa‐
tions suivantes:
lors des démarrages sur chaussée mouillée
R
ou glissante
lors des freinages
R
Si le véhicule s'écarte de la direction souhaitée,
l'ESP
®
peut le stabiliser par les interventions sui‐
vantes:
Le système effectue un freinage ciblé d'une
R
ou de plusieurs roues.
La puissance du moteur est adaptée en fonc‐
R
tion de la situation.
Si le voyant d'alerte å est allumé en perma‐
®
nence, cela signifie que l'ESP
La stabilité de marche du véhicule ne peut
R
plus être améliorée.
Les roues motrices peuvent patiner.
R
Le contrôle de motricité ETS/4ETS reste
R
activé.
%
Même lorsqu'il est désactivé, l'ESP
nue de vous aider lors des freinages.
Si le voyant d'alerte ÷ clignote, cela signifie
qu'une ou plusieurs roues ont atteint leur limite
d'adhérence:
Adaptez votre style de conduite aux condi‐
R
tions routières et météorologiques du
moment.
Ne désactivez en aucun cas l'ESP
R
Au démarrage, appuyez juste ce qu'il faut sur
R
la pédale d'accélérateur.
Pour améliorer la motricité, désactivez l'ESP
dans les situations suivantes:
avec des chaînes à neige
R
en neige profonde
R
est désactivé:
sur le sable ou le gravier
R
%
Le patinage des roues permet d'améliorer la
motricité grâce à un effet d'accrochage.
Si le voyant d'alerte ESP
permanence, cela signifie que l'ESP
disponible en raison d'un défaut.
Tenez compte des informations suivantes:
®
conti‐
R
R
ETS/4ETS (système électronique d'aide à la
motricité)
Le contrôle de motricité (ETS/4ETS) est une
composante de l'ESP
®
.
d'accélérer sur chaussée glissante.
L'ETS/le 4ETS peut améliorer la motricité du
véhicule par les interventions suivantes:
®
R
R
Influence des programmes de conduite sur
l'ESP
Les programmes de conduite permettent
®
÷ est allumé en
d'adapter l'ESP
matiques, aux conditions routières et au style de
®
n'est pas
conduite souhaité. En fonction du programme de
conduite sélectionné, le mode d'ESP
Conduite et stationnement 199
Voyants de contrôle et d'alerte
(
page 456)
/
Messages d'écran (
page 400)
/
®
et permet de démarrer et
Il freine chacune des roues motrices séparé‐
ment lorsqu'elles patinent.
Le système transmet un couple d'entraîne‐
ment plus élevé à la roue ou aux roues qui
adhèrent le plus.
®
®
aux différentes conditions cli‐
®
corres‐
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