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Vue d'ensemble de cette caractéristique
Suite
Révision
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
8
Description
•
Les valeurs de force et de couples sous charge d'endurance et
charge maximale ont été mises à jour. Voir
page
18.
•
L'unité de spline avec vis à billes est ajoutée à la mise en garde
qui répertorie les pièces facilement endommagées en cas de
surcharge. Voir
•
Le rayon d'action de l'axe 4 a été mis à jour. Voir
robot à la page
•
Ajout des données de performance de IRB 910SC-3/0.45 et IRB
910SC-3/0.65. Voir
à la page
40.
•
La vitesse de l'axe 3 est modifiée de 1.02 m/s en 1 m/s. Voir
sse à la page
•
Modifications mineures.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour du schéma dimensionnel de la pose de l'outil embar-
qué. Voir
Montage de l'outil terminal sur l'arbre de spline avec vis
à billes à la page
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout du diagramme de restriction de charge.
•
Modification de la protection de IP30 en IP20
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Amélioration de l'image de la dimension de l'outil embarqué.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de la figure COG qui décrit le moment d'inertie max.
Publié dans la version R19D Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour des informations concernant Absolute Accuracy.
•
Modification du graphique du rayon d'action.
Publié dans la version R20C Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la section Charges supplémentaires.
Publié dans la version R20D Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de la section sur la garantie.
Publié dans la version R21A Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la section Force de pression (course Z).
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Modification de la description du diamètre des tuyaux à air.
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation.
•
Suppression de la résolution d'axe.
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Informations à la page
36.
Performances conformes à la norme ISO 9283
42.
27.
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
Monté sur le sol à la
20.
Mouvements du
Vite-
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