ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit page 30

1 Description
1.6.1 Méthodes d'étalonnage
Suite
Type d'étalonnage
Absolute accuracy
étalonnage (faculta-
tif)
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage manuel
Avec la méthode d'étalonnage manuel, les axes du robot sont placés à des positions
d'étalonnage spécifiques à l'aide des outils d'étalonnage. Dans ce cas, la position
de l'axe à étalonner est prédéterminée. Les axes doivent être étalonnés l'un après
l'autre.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
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Description
Basé sur l'étalonnage standard, l'étalonnage
Absolute accuracy (précision absolue) place
le robot en position de synchronisation, mais
compense également :
• les tolérances mécaniques de la struc-
ture du robot ;
• toute flexion due à la charge
L'étalonnage Absolute accuracy (précision
absolue) met l'accent sur la précision du posi-
tionnement dans le système de coordonnées
cartésien du robot.
Les données d'étalonnage Absolute accuracy
se trouvent sur la SMB (carte de mesure série)
du robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.05
ou ultérieure, les données de l'étalonnage ab-
solute accuracy figurent dans le fichier absa-
cc.cfg fourni avec le robot à la livraison. Ce fi-
chier remplace le fichier calib.cfg et identifie
les positions du moteur, ainsi que les para-
mètres de compensation absolute accuracy.
Une étiquette à côté de la plaque d'identifica-
tion signale les robots étalonnés avec la mé-
thode Absolute accuracy.
Pour que le robot retrouve des performances
Absolute accuracy (précision absolue) opti-
males, le robot doit être ré-étalonné afin de
garantir une précision absolue optimale après
toute intervention de maintenance ou répara-
tion concernant sa structure mécanique.
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Méthode d'étalonnage
CalibWare
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K