ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit
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ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit

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Sommaire des Matières pour ABB IRB 910SC-3/0.45

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 910SC...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 21B version a6 Checked in 2021-05-31 Skribenta version 5.4.005...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65 IRC5 ID du document: 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Connexions client ....................Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Documentation utilisateur ................... Accessoires Index Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 3HAC047400-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with Robot- 3HAC052355--001 Ware 6 Révisions Révision Description Première édition. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Le rayon d'action de l’axe 4 a été mis à jour. Voir Mouvements du robot à la page • Ajout des données de performance de IRB 910SC-3/0.45 et IRB 910SC-3/0.65. Voir Performances conformes à la norme ISO 9283 à la page •...

  • Page 9: Description

    1.1.1 Introduction concernant la structure Généralités Le IRB 910SC est un robot industriel ABB Robotics de nouvelle génération à 4 axes d'une charge utile nominale de 3 kg (charge utile maximale de 6 kg), proposé dans trois variantes de portée 0,45 m, 0,55 m, and 0,65 m, spécifiquement conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière...
  • Page 10 1.1.1 Introduction concernant la structure Suite Axes du manipulateur xx1500002631 Posi- Description Posi- Description tion tion Axe 1 Axe 2 Axe 4 Axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Le Robot

    IRB 910SC- 3/0.45 3/0.55 3/0.65 Freins engagés 71 W 71 W 71 W Freins desserrés 127.6 W 127.6 W 127.6 W Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 3/0.45 3/0.55 3/0.65 Longueur du bras inférieur 200 mm 300 mm 400 mm Hauteur maximum 620 mm 620 mm 620 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 1.1.2 Le robot Suite Élément Description Variante IRB 910SC- IRB 910SC- IRB 910SC- 3/0.45 3/0.55 3/0.65 Course Z 180 mm 180 mm 180 mm Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Normes Standard

    Assurez-vous que la surface protégée du robot est exempte d’obstacles, même pendant les opérations manuelles. Notez que ce délai ne s'applique pas aux axes 3 et 4. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Installation

    à billes (axe 3). Pour en savoir plus sur le montage d'équipements supplémentaires, consultez la section Montage de l'équipement à la page Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Conditions D'exploitation

    Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le transport 95% max. à température constante et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Montage Du Manipulateur

    Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours de fonctionnement. Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Goujons de guidage 2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1 Couple de serrage 45 Nm Exigences en matière de surface plane xx1500000627 Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Diagrammes Des Charges

    . Le diagramme de charge varie en fonction du moment d’inertie. Pour les robots qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes de charge tels qu’ils sont donnés sont valables. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Diagramme Des Charges

    4 kg 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg 0.10 0.15 1 kg 1 kg 0.20 0.25 0.30 xx1500002612 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 0.20 0.00 6 kg 5 kg 0.05 4 kg 3 kg 2 kg 0.10 0.15 1 kg 0.20 0.25 0.30 xx1500002613 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 0.05 0.10 0.15 0.20 0.00 6 kg 5 kg 0.05 4 kg 3 kg 2 kg 0.10 0.15 1 kg 0.20 0.25 0.30 xx1500002614 Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Charge Et Moment D'inertie Maximaux

    = Masse x L ≤ 0,1 kgm IRB 910SC-3/0.65 = Masse x L ≤ 0,1 kgm xx1500002615 Position Description Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 1 Description 1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux Suite Position Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Charges Supplémentaires

    Charges supplémentaires + charge utile<= spécification de charge utile. Pour en savoir plus sur la spécification de charges supplémentaires et la méthode de montage, veuillez contacter ABB. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Montage De L'équipement

    à billes. Les dimensions pour le montage de l’outil terminal sont indiquées dans la figure suivante. 20 h7 xx1700001187 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Étalonnage

    à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Étalonnage Précis

    à Manuel du produit - IRB 910SC. xx1500002631 Posi- Description Posi- Description tion tion Axe 1 Axe 2 Axe 4 Axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Option Absolute Accuracy

    Par conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ) ne seront pas impactés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Maintenance Et Dépannage

    également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 910SC. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Mouvements Du Robot

    également être plus long lors du déplacement du robot à l’horizontale. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Enveloppe De Travail Et Type De Mouvement

    Le bloc de butée mécanique supplémentaire et les vis correspondantes sont fournis dans un pack accessoire. Le rayon d'action par défaut de l'axe 4 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres du logiciel. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description 1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement Suite Rayon d'action Illustration, rayon d’action et rayon de rotation IRB 910SC-3/0.45 Cette illustration représente le rayon d'action illimité et le rayon de rotation de IRB 910SC-3/0.45. xx1500002474 Maximum d'espace...
  • Page 38 Zone limitée par la butée mécanique 150° 140° 151,2° 1,5° 180 mm 150° 5 mm 1,2° 2 mm 150 mm 40,2 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 650 mm Zone limitée par la butée mécanique 150° 140° 151,2° 1,5° 180 mm 150° 5 mm 1,2° 2 mm 222 mm 40,2 mm Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    1.01 pose, PSt (s) jusqu'à 0,1 mm de la position Les valeurs sont basées sur la position zéro de l'axe 3. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Vitesse

    Les vitesses des axes 1, 2 et 4 sont mesurées avec une charge utile nominale et l’axe 3 à la position de 0 mm. Une surveillance permet d'empêcher les surchauffes dans les applications avec des mouvements intensifs et fréquents. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 43: Force De Pression (Course Z)

    1.8.4 Force de pression (course Z) Généralités Version du robot IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65 Force descendante Axe 3 (course 250 N 250 N 250 N Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 44: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Connexions Client

    Connecteurs, bras supérieur Position Description Référence Robot Connecteur femelle 10 broches, monté 3HAC023624-002 sur bride Connecteur client Jeu de connecteurs R3.CP/CS 3HAC037070-001 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 1 Description 1.9 Connexions client Suite Air, connecteur Position Description Référence Robot 4xM5 Câble client Air, connecteur 3HAC032049-001 Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Spécifications Des Variantes Et Options

    Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Manipulateur

    ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...

  • Page 49: Manipulateur Suite

    à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Câbles Au Sol

    Option Description 16-1 Cabinet Connexion de la communication parallèle Option Longueurs 94-6 94-1 NÉCESSITE : armoire 16-1. 94-2 15 m NÉCESSITE : armoire 16-1. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Documentation Utilisateur

    La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 53: Accessoires

    Logiciels de base/options logicielles du robot et du PC Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 55: Index

    29 paramètres de compensation., 32 étalonnage, Absolute Accuracy, 30 temps d'arrêt, 44 garantie, 48 garantie de stock, 48 garantie standard, 48 variantes, 47 Caractéristiques du produit - IRB 910SC 3HAC056431-004 Révision: K © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 910sc-3/0.55Irb 910sc-3/0.65

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