ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit page 42

1 Description
1.7.1 Introduction
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Illustration
L'illustration suivante montre les positions extrêmes du bras du robot indiquées
au niveau du centre de la bride d'outil (dimensions en mm).
xx1000000839
Position
A
B
C
D
Positions au niveau du centre du poignet
Numéro de position (voir
figure précédente)
0
1
2
3
4
5
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Description
Arrêt min.
Butée mécanique
Arrêt max.
Centre de la bride d'outil
Position X
(mm)
1910
972
895
866
1160
3139
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Position Z Angle de
(mm) l'axe 2 (en de-
grés)
1833 0
1966 -42
870 -42
207 50
-505 85
315 85
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
Angle de
l'axe 3 (en de-
grés)
0
-20
28
120
120
15