ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit page 37

Position
B
Châssis
Le côté gauche du châssis comporte trois trous pour le montage d'une charge
supplémentaire (reportez-vous à la figure suivante). Le poids maximal de la charge
supplémentaire est de 150 kg et le moment d'inertie maximal est de 120 kgm
Description
Charge supplémentaire autori-
sée sur le châssis
Moment d'inertie maximal de la
charge supplémentaire
Position recommandée, comme
indiqué à la figure suivante.
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
Description
M10 - Trou de montage, bras supérieur
Valeur et définition
M = 150 kg
J = 120 kgm
H
J = J
H
J est le moment d'inertie (kgm
H0
mentaire.
R est le rayon (en m) à partir du centre de l'axe 1.
M est la masse totale (kg) de la charge supplémentaire.
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
2
2
+ M x R
H0
1 Description
1.6.1 Vue d'ensemble
Suite
2
.
2
) de la charge supplé-
Suite page suivante
37