ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit page 16

1 Description
1.1.3 Définition de la désignation de la version
Suite
Dimensions de l'IRB 660
Les figures suivantes montrent des vues de l'avant, des côtés et du haut du
manipulateur IRB660 (dimensions en mm). Derrière le pied du manipulateur, laissez
200 mm pour les câbles.
en1000000821
Position
A
B
C
D
E
F
16
Description
Butée mécanique
Rayon d'action maximal de l'axe 2
Rayon d'action maximal de l'axe 3
Au rayon d'action min. axe 3
Rayon pour le passage de fourches
Rayon pour le moteur de l'axe 3
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Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V