ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit page 22

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
Ceci s'applique également à la force transversale (F
Orifices de fixation de la base du robot
L'illustration suivante montre la configuration des trous (dimensions en mm).
xx1000000826
Vis recommandées pour la fixation du manipulateur sur une plaque d'assise :
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(317,34) (4x)
(243,5) (4x)
B - B
• M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 mm. Couple de 725 Nm.
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xy
Y
B B
Z
X
Ø 0,3
A A
Ø 53 (12x)
Ø 30 (12x)
Ø 45H7 (4x)
A - A
Caractéristiques du produit - IRB 660
).
3HAC023932-004 Révision: V