Table des Matières
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5.15.2 - Explication des paramètres du menu 14
Période d'échantillonnage du menu PID: 6 ms
: Valeur de la sortie PID
14.01
Plage de variation :± 100,0 %
Format : 16 bits (lecture seule)
Ce paramètre indique le niveau de la sortie du régulateur PID
avant mise à l'échelle.
: Source référence principale
14.02
Plage de variation :00.00 à 21.51
Réglage usine
: 00.00
Format : 16 bits
Ce paramètre définit la variable qui sert de référence princi-
pale au régulateur PID.
Toutes les variables du PID sont automatiquement mises à
l'échelle pour que ces variables aient une plage de variation
de ± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.03
: Source référence PID
Plage de variation :00.00 à 21.51
Réglage usine
: 00.00
Format : 16 bits
Ce paramètre définit la variable qui sert de référence au régu-
lateur PID.
Toutes les variables du PID sont automatiquement mises à
l'échelle pour que ces variables aient une plage de variation
de ± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.04
: Source retour PID
Plage de variation :00.00 à 21.51
: 00.00
Réglage usine
Format : 16 bits
Ce paramètre définit la variable qui sert de retour au régula-
teur PID.
Toutes les variables du PID sont automatiquement mises à
l'échelle pour que ces variables aient une plage de variation
de ± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.05
et
14.06
référence / retour
Plage de variation
: Non (0) ou Oui (1)
Réglage usine : Non (0)
Format : 8 bits
Ces paramètres servent à inverser le signe de la référence et
du retour du PID.
Non (0)
Entrée non inversée.
Oui (1) :
Entrée inversée.
14.05 : inversion polarité référence.
14.06 : inversion polarité retour.
:
Rampe référence PID
14.07
Plage de variation
:0,0 à 600,0 s
Réglage usine : 0,0 s
Format : 16 bits
Ce paramètre définit le temps qu'il faut à la référence du PID
pour passer de 0 à 100,0 % après une variation brusque de
l'entrée de 0 à 100 %. Une variation de -100,0 % à +100,0 %
nécessitera deux fois cette durée.
Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX
4617 fr - 2017.11 / f
MODE PARAMETRAGE AVANCÉ
: Inversion polarité
14.08 : Validation PID
Plage de variation : Dévalidé (0) ou Validé (1)
Réglage usine
: Dévalidé (0)
Format : 8 bits
Dévalidé (0) :
Le régulateur PID est désactivé.
Validé (1) :
Le régulateur PID est activé.
14.09
: Source supplémentaire validation PID
Plage de variation :00.00 à 21.51
Réglage usine
: 10.01
Format : 16 bits
Ce paramètre permet de valider le régulateur PID sur une
condition supplémentaire à 14.08.
Pour que le régulateur PID soit validé, 14.08, 10.01 ainsi que
la condition supplémentaire doivent être à 1.
Seuls les paramètres bits peuvent être affectés.
Si un paramètre inadéquat est choisi, l'entrée prendra auto-
matiquement la valeur 1 pour éviter de bloquer la sortie de
va lidation.
14.10
: Gain proportionnel PID
Plage de variation :0,000 à 32,000
Réglage usine
: 1,000
Format : 16 bits
C'est le gain proportionnel appliqué à l'erreur PID.
Avec une erreur de 100%, la partie proportionnelle de la
sortie PID (14.01) est égale à 100% lorsque 14.10 = 32,000
et 14.15 = 1.00.
14.11
: Gain intégral PID
Plage de variation :0,000 à 32,000
Réglage usine
: 0,500
Format : 16 bits
C'est le gain proportionnel appliqué à l'erreur PID.
Avec une erreur de 100% et un gain 14.11de 1,000 la partie
intégrale du PID varie de 100% en 1s.
14.12
: Gain dérivé PID
Plage de variation :0,000 à 32,000
Réglage usine
: 0,000
Format: 16 bits
C'est le gain dérivé appliqué à l'erreur PIV avant dérivation.
14.13
: Limite haute sortie PID
Plage de variation :± 100,0 %
Réglage usine
: 100,0 %
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum de la sor tie
du PID (voir 14.18).
14.14
: Limite basse sortie PID
Plage de variation :± 100,0 %
Réglage usine
: -100,0 %
Format : 16 bits
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum négative
ou la valeur minimum positive de la sortie du PID.
Ce paramètre est inactif si 14.18 = Oui (1). (voir 14.18)
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