Table des Matières
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05.12
: Autocalibrage
Plage de variation : Non (0),
Sans rotation : paramètres mo teur
renseignés (1),
Avec
incomplets (2),
Mesure d'offset codeur/positionnement
du rotor (3),
Mesure d'offset codeur injection de
signaux (4)
Réglage usine
: Non (0)
Format : 8 bits
• Durant la phase d'autocalibrage, la commande de
frein est dévalidée.
• La mesure effectuée lorsque 05.12 = Avec ro-
tation: paramètres moteur incomplets (2) doit se faire
moteur désaccouplé car le variateur entraîne le moteur
aux 2/3 de sa vitesse nominale ou à 1000 min-
calibrage «avec rotation» n'est nécessaire que dans le
mode de fonctionnement boucle fermée
que cette opération ne présente pas de
pour la sécurité, et que le moteur est à l'arrêt avant la
procédure d'autocalibrage.
• Après modification des paramètres moteur, renouveler
l'autocalibrage.
Non (0) :
Pas d'autocalibrage.
A la fin d'une procédure d'autocalibrage, 05.12 repasse à
«Non».
Sans rotation : paramètres moteur renseignés (1) :
- Si 11.31 = «Moteur asynchrone en boucle ouverte» ou
«Moteur asynchrone en mode vectoriel» : la résistance
statorique et l'offset de tension sont respectivement mesurés
et mémorisés dans 05.17 et 05.23. Le gain 04.13 est
automatiquement mis à jour.
- Si 11.31 = «Moteur à aimants en mode vectoriel» :
la résistance statorique et l'offset de tension sont
respectivement mémorisés dans 05.17 et 05.23.
L'inductance statorique est mesurée mais non mémorisée.
Une alarme est générée si sa valeur est très différente de la
valeur renseignée dans 05.24. Le gain 04.13 est mis à jour.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur,
- donner un ordre de marche,
Attendre la fin de la procédure,
- Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 05.12 repasse à «Non» dès la fin de l'autocali brage.
Avec rotation : paramètres moteur incomplets (2) :
ATTENTION:
Dans ce mode, le moteur tourne au 2/3 de sa vitesse
nominale ou à 1000 min
-1
Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX
4617 fr - 2017.11 / f
MODE PARAMETRAGE AVANCÉ
rotation:
para mètres
Cet auto-
1.
. S'assurer
risques
maximum.
- Si 11.31 = «Moteur asynchrone en boucle ouverte» : Aucune
action.
- Si 11.31 = «Moteur asynchrone en mode vectoriel» : la
résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés
et mémorisés respectivement dans 05.17 et 05.23. Les
moteur
inductances 05.24 et 05.25 (ou 21.14 et 21.24) sont
également mesurées et mémorisées. Le facteur de puissance
05.10 et le gain 04.13 sont automatiquement mis à jour.
- Si 11.31 = «Moteur à aimants en mode vectoriel» : la
résistance statorique et l'offset tension, sont mesurés et
mémorisés respectivement dans 05.17 et 05.23. L'inductance
05.24 (ou 21.14) et la FEM à vide 05.33 (21.30) sont
mesurées et mémorisées.
Le gain 04.13 est automatiquement mis à jour.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur connus ont été
paramétrés et que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur,
- si le variateur est sous dimensionné par rapport à la
puissance moteur réduire la limitation de courant 04.07 afin
d'éviter la mise en protection du variateur,
- donner un ordre de marche. Le moteur est entraîné, puis
s'arrête en roue libre quand l'autocalibrage est terminé.
- attendre la fin de la procédure,
- verrouiller le variateur et enlever l'ordre de marche.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 05.12 repasse à «Non» dès la fin de
l'autocalibrage.
Mesure d'offset codeur / positionnement du rotor (3):
Ce mode n'est actif que si 03.38 est réglé sur «U,V,W seuls»,
«Incrémental UVW», «Capteur à effet Hall» ou «Résolveur».
Dans ce mode, le moteur tourne à très basse vitesse afin de
mesurer l'offset du codeur. Cet offset est automatiquement
mémorisé en 03.25.
Mesure d'offset codeur / injection de signaux (4) :
Ce mode n'est actif que si 03.38 est réglé sur «U,V,W seuls»,
«Incrémental UVW», «Capteur à effet Hall» ou «Résolveur».
Ce mode ne peut être utilisé que sur les machines à aimants
présentant un effet de saillance élevé [Lq > 120% de Ld ].
Un signal de courant à fréquence élevée et faible amplitude
est injecté au stator du moteur. L'offset du codeur est
déterminé par mesures de l'inductance statorique du moteur
dans de multiples directions.
ATTENTION :
Si un ordre d'arrêt est donné avant la fin de la phase
d'autocalibrage, une mise en sécurité «Autocalibrage»
est générée.
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