Table des Matières
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14.3 - Explication des paramètres du menu 14
1
4
.
0
1
: Sortie PID
1
4
.
0
1
Plage de variation : ± 100,0 %
Ce paramètre indique le niveau de la sortie du régulateur
PID avant mise à l'échelle.
1
4
.
0
2
1
4
.
0
2
: Source référence principale
0
.
0
0
Plage de variation : 0
.
0
0
à 2
0
.
0
0
Réglage usine
: 0
.
0
0
Ce paramètre définit la variable qui sert de référence
principale au régulateur PID.
Seuls des paramètres non-bits peuvent être program-
més comme source.
Si un paramètre inadéquat est programmé la valeur
d'entrée est prise égale à 0.
Toutes les variables du PID sont automatiquement
mises à l'échelle pour que ces variables aient une plage
de variation de ± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont
unipolaires.
Après modification du paramètre, appuyer sur la tou-
che
du variateur.
1
1
4
4
.
.
0
0
3
3
: Source référence PID
0
.
0
0
Plage de variation : 0
.
0
0
à 2
0
.
0
0
Réglage usine
: 0
.
0
0
Ce paramètre définit la variable qui sert de référence au
régulateur PID.
Seuls des paramètres non-bits peuvent être program-
més comme source.
Si un paramètre inadéquat est programmé la valeur
d'entrée est prise égale à 0.
Toutes les variables du PID sont automatiquement
mises à l'échelle pour que ces variables aient une plage
de variation de ± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont
unipolaires.
Après modification du paramètre, appuyer sur la tou-
che
du variateur.
1
1
4
4
.
.
0
0
4
4
: Source retour PID
0
.
0
0
Plage de variation : 0
.
0
0
à 2
0
.
0
0
Réglage usine
: 0
.
0
0
Ce paramètre définit la variable qui sert de retour au ré-
gulateur PID.
Seuls des paramètres non-bits peuvent être program-
més comme source.
Si un paramètre inadéquat est programmé la valeur
d'entrée est prise égale à 0.
Toutes les variables du PID sont automatiquement
mises à l'échelle pour que ces variables aient une plage
de variation de ± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont
unipolaires.
Après modification du paramètre, appuyer sur la tou-
che
du variateur.
Variateur de vitesse
pour moteurs asynchrones
DIGIDRIVE
2
1
.
5
1
1
.
5
1
2
1
.
5
1
1
.
5
1
2
1
.
5
1
1
.
5
1
1
4
.
0
5
1
4
.
0
6
1
4
.
0
5
1
4
.
0
6
et
: Inversion de polarité
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine
: 0
Ces paramètres servent à inverser le signe de la réfé-
rence et du retour du PID.
0 : entrée non inversée.
1 : entrée inversée.
1
4
.
0
5
1
4
.
0
5
: inversion de polarité de la référence.
1
1
4
4
.
.
0
0
6
6
: inversion de polarité du retour.
1
4
.
0
7
1
4
.
0
7
: Rampe référence PID
Plage de variation : 0 à 3200,0 s
Réglage usine
: 0
Ce paramètre définit le temps qu'il faut à la référence du
PID pour passer de 0 à 100,0 % après une variation
brusque de l'entrée de 0 à 100 %. Une variation de
-100,0 % à +100,0 % nécessitera deux fois cette durée.
1
4
.
0
8
1
4
.
0
8
: Validation PID
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine
: 0
0 : le régulateur PID est désactivé.
1 : le régulateur PID est activé.
ATTENTION :
Si les valeurs de 1
1
4
4
.
.
1
1
0
0
, 1
1
être modifiées, paramétrer 1
nouveau à 1 afin que ce changement soit pris en
compte par le variateur.
1
1
4
4
.
.
0
0
9
9
: Condition supplémentaire de validation
du PID
Plage de variation : 0
0
.
.
0
0
0
0
à 2
0
.
0
0
Réglage usine
: 0
.
0
0
Ce paramètre permet de valider le régulateur PID sur
une condition supplémentaire à 1
Pour que le régulateur PID soit validé, 1
ainsi que la condition supplémentaire doivent être à 1.
Seuls les paramètres bits peuvent être affectés.
Si un paramètre inadéquat est choisi, l'entrée prendra
automatiquement la valeur 1 pour éviter de bloquer la
sortie de validation.
Après modification du paramètre, appuyer sur la tou-
che
du variateur.
0
.
0
0
Note : Le paramètre 0
.
0
0
ne bloque pas la sortie de va-
lidation.
1
4
.
1
0
1
4
.
1
0
: Gain proportionnel PID
Plage de variation : 0 à 2,50
Réglage usine
: 1,00
Il s'agit du gain proportionnel appliqué à l'erreur PID.
Après modification de ce paramètre, se reporter à
1
4
.
0
8
1
4
.
0
8
.
1
4
.
1
1
1
4
.
1
1
: Gain intégral PID
Plage de variation : 0 à 2,50
Réglage usine
: 0,50
Il s'agit du gain appliqué à l'erreur PID avant intégration.
Après modification de ce paramètre, se reporter à
1
4
.
0
8
1
4
.
0
8
.
4
4
.
.
1
1
1
1
et 1
1
4
4
.
.
1
1
2
2
viennent à
1
4
.
0
8
4
.
0
8
à 0 d'abord puis de
2
1
1
.
.
5
5
1
1
1
4
.
0
8
4
.
0
8
.
1
4
.
0
8
1
0
.
0
1
4
.
0
8
, 1
0
.
0
1
79
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